Das Sternensystem 82 Eridani, 2165 von Milo entdeckt, besitzt mehrere habitable Planteten, mit Namen Asgard, Jotunheim (später Takama-ga-hara) und Walhalla. Um das Sonnensystem gab es mehrere Raumschlachten mit den Medeiri.
Nachdem Milo von Medeiros in einem Hinterhalt getötet wurde, ohne ein Backup erstellen zu können, hat 2185 eine Strafexpedition mit 8 Bobs unter Leitung von Khan stattgefunden (außerdem mit Elmer, Hannibal, Tom, Barney, Fred, Kyle und Ned. Alle Bobs bis auf Khan wurden im Gefecht mit mehreren Medeiri getötet, nur von einigen war ein Backup möglich.
10 Jahre später, 2195, findet eine weitere Expedition statt, unter Führung von Loki (Backup-Klon von Khan), außerdem mit Elmer (Backup), Verne, Griesgram, Hank, Jeffrey, Milton, Zeke. Die 3 Letztgenannten kommen ebenfalls in der Schlacht um, den anderen gelingt es, die Medeiri zu vernichten. Verne verbleibt bis zur Besiedlung im System und verarbeitet Erze.
2220 erreicht Mack das System, das zur Besiedlung frei gegeben wurde. Die Exodus 41 bis 43 mit Isaac, Jack und Owen bringen die ersten Siedler aus Kanada und Japan.
Nach der Evakuierung aller Erdbewohner mit der Bellerophon zieht Riker nach Walhalla und betreibt dort das Terraforming.