Eine Von-Neumann-Sonde ist ein unbemanntes, von einem Replikanten gesteuertes interstellares Raumschiff, das bewohnbare Welten suchen und sich mit Hilfe der 3-D-Drucktechnologie aus im Weltraum gefundenen Elementen selbst replizieren soll.
Bob 1 ist nach seinem Aufwachen im Jahre 2133 für eine solche Von-Neumann-Sonde vorgesehen. Dies ist zunächst die HEAVEN-Sonde vom Typ 1, die aufgrund von Mittelkürzungen die einzige aus einer ursprünglich 8 Sonden übrig gebliebene ist. Sie verfügt noch nicht über Waffen und auch noch keine Virtual-Reality-Technik. Diese mussten von den Bobs erst entwickelt werden.
Die Sonde wurde ursprünglich in Australien entwickelt; die Baupläne wurden von Agenten der FAITH entwendet. Dies wurde erst nach dem Auffinden der australischen Sonde mit Henry Roberts durch Linus entdeckt.
Auf Epsilon Eridani entstehen die weiter entwickelten Sonden vom Typ 2 und 3, die schneller, besser ausgestattet und später mit Tarnvorrichtungen versehen werden. Später werden die Sonden erneut weiterentwickelt in Richtung SChlachtkreuzer (Typ 4 und 5), zunächst um gegen Medeiros, später gegen die Anderen zu kämpfen.
Abgewandelte Sonden vom Typ 2 werden später auch als bemannte Raumschiffe von den Kolonien verwendet.